баланс
Баланс - это дна из самых трудных вещей для понимания в пастьбе и, пожалуй, одна из основных. Без понимания баланса очень сложно строить обучение пастушьей собаки. Я бы даже сказала что невозможно.
Бывают собаки с врожденным чувством баланса. Таким оказался Скай - Jiang Bai Rutagor Boy.
Никто не планировал для Ская пастушью карьеру. Он покупался как шоу производитель, за его родословную, в которой знаменитые австралийские и американские шоу крови.
Однажды мы пошли гулять мимо загона с овцами, и маленький Скай пролез в щель между досками забора и пригнал мне овец. Ему было 4 месяца, и это было начало пастушьей карьеры для Ская!
Скай имел эту опцию уже встроенной. Он инстинктивно нашел точку баланса, и инстинктивно пригнал овец к проводнику. Этим отличается талантливая пастушья собака. Ему нужно поставить управление, и пастушья собака готова для работы.
Одним собакам надо больше времени, другим - меньше времени, чтобы начать "работать на проводника". Но для того, чтобы работать  собакой в паре на основе баланса, вначале проводнику нужно понять как работает баланс. Сначала понять, а затем научиться видеть этот баланс, точку баланса и научиться встраиваться в баланс в своих тренировках и учебных ситуациях.

Как работает баланс, рассмотрим на примере охоты стаи

Представим себе стаю собак, которая хочет поймать овец. На картинке черные молнии - это собаки, а белые облачка - овечки.
Стая собак окружает стадо овец. На данном этапе задача стаи - сделать так, чтобы овцы не убежали. И собаки распределяются равномерно воркруг стада, с равными интервалами, чтобы максимально контролировать овец, и исключить возможность побега.
У каждой собаки - своя точка баланса - это точка, из которой собака (по ее мнению) наилучшим образом контролирует стадо!
Допустим, одна из собак, выбыла из работы. Для того, чтобы компенсировать эту потерю, собаки вынуждены переместиться таким образом, чтобы расстояния между ними были примерно одинаковы. Так можно предотвратить побег овец, и наилучшим образом проконтролировать стадо. Точка баланса у каждой собаки измениться.
Итак, собака 5 выбыла из работы. Тогда собаки 1 и 4 видя, что образовалось открытое пространство, не контролируемое никем, и овцы могут убежать в этом направлении, вынуждены будут переместиться, чтобы закрыть брешь. Собаки 2 и 3 видя, что собаки 1 и 4 переместились, смещаются так, чтобы контролировать стадо наилучшим образом.
Какой из этого вывод? У каждого участника охоты, у каждой собаки, своя личная точка баланса - это точка из которой собака лучше всего контролирует стадо. Если изменяется положение одной из собак, то изменяется ее личная точка баланса, тем самым влияя на точки баланса остальных собак.
Переведя с пастушьего языка на нормальный, человеческий - если кто то из участников охоты изменил свое место и переместился (неважно каким образом), это сразу же меняет ситуацию для других участников,  и заставляет их реагировать перемещаясь так, чтобы максимально закрыть овцам путь к побегу, то есть в точку, из которой лучше всего контролируется стадо. То есть в новую точку баланса!
Заметьте, никто не командовал собакам. Они переместились сами, увидев что образовалось слабое место в обороне и надо эту брешь закрыть. Так работает инстинкт, построенный на балансе. Точка баланса всегда перемещается. Она зависит от многих факторов. Позже я приведу примеры, как это работает.
Я очень надеюсь что я не сломала вам сейчас мозг. Потому что, пока я это всё написала, мой мозг немного сломался))). Поэтому я сделала небольшой перерыв и вставила картинку с Касей - надеюсь она вырастет пастушкой.
Вы можете подумать - зачем я так долго и подробно описываю здесь про эту точку баланса? Понимание точки баланса очень важно для нас, потому что понимая как работает баланс мы сможем спрогнозировать премещение своей собаки.
Понимая как изменяется точка баланса в зависимости от положения участников - мы сможем перемещаясь и меняя свою точку баланса, изменить точку баланса своей собаки, тем самым вынудив ее двигаться.

Я очень надеюсь что вы внимательно читали предисловие на первой страничке. На всякий случай даю здесь ссылку, чтобы вы могли еще раз перечитать. Ссылка здесь - Теория.

Когда мы только начинаем тренировки с нашей собакой самая важная задача для нас - сделать тренировку такой, чтобы собака хотела вернуться в загон ещё и ещё. Никто не хочет (это понятно), так прессануть свою собаку, чтобы она больше никогда не захотела вернуться в загон. Но иногда, неопытный проводник, сам того не желая, убивает у своей собаки всякое желание работать. Чтобы этого не произошло - мы строим обучение в нашей Школе Пастушьих Собак только на инстинкте! В самом начале обучения мы даем максимально проявиться инстинкту - то есть мы даем собаке делать то, что она хочет делать сама, не давая ей никаких команд и не приказывая ей!
А что же хочет делать наша пастушья собака? Она хочет контролировать овец. И для этого у нас с вами есть инструмент - точка баланса, про которую я так много раз сегоня упоминала. Собака стремиться занять точку баланса. Это точка из которой собака наилучшим образом контролирует стадо. Если мы понимаем как перемещается точка баланса, нам не составит труда выбрать свое положение таким образом, чтобы собака была вынуждена переместиться, стоя баланс в зависимости от того, где мы находимся. Это я называю - строит баланс на проводника.

Понимая куда переместится собака, мы можем сами передвигаться таким образом, чтобы точка баланса собаки переместилась в нужном нам направлении, тем самым, заставить собаку переместиться в нужную нам точку и спрогнозировать ее движение.

Когда мы тренируем нашу пастушью собаку у нас нет стаи собак, у нас есть овцы, проводник и собака. То есть, всего два участника охоты.
Логично, для того, чтобы лучше всего контролировать стадо, мы размещаемся с противоположных сторон от стада.
Собака занимает свою позицию "за стадом" напротив проводника, потому, что больше нет никого и удерживаем стадо только мы вдвоем. Назовем это "баланс на проводника" .